信达证券发布的一份研报显示，“端到端”是指一端输入图像等环境数据信息股票交易的软件，中间经历类似“黑箱”的多层神经网络模型，另一端直接输出转向、制动、加速等驾驶指令。与传统规则驱动的分模块架构相比，端到端的实现将带来一系列优势：完全基于数据驱动进行全局任务优化，具备更好、更快的纠错能力；能进一步减少模块间信息的有损传递、延迟和冗余，避免误差累积，提升计算效率；泛化能力更强，由Rule-based算法转向Learning-based，具备零样本学习能力，面对未知场景具备更强决策能力。

　　据央视新闻客户端消息，当地时间12月20日，特斯拉因轮胎压力监测系统警告灯存在问题，召回了近70万辆汽车。

　　根据美国国家公路交通安全管理局发布的信件，此次召回涉及部分2024年款电动皮卡（Cybertruck）、2017-2025年款Model 3和2020-2025年款Model Y车型。

　　据悉，这些车辆的轮胎压力监测系统警告灯可能在两次驾驶周期之间未能持续亮起，无法提醒驾驶员轮胎气压过低。驾驶时轮胎气压不当会增加发生事故的风险。

　　特斯拉表示，已提供免费的软件更新以解决该问题。

　　受召回等多重消息影响，特斯拉股价连续三日下跌，近三个交易日跌幅达12.25%，市值蒸发超1889亿美元（约合1.38万亿元人民币）。

　　截至12月20日收盘，特斯拉股价报421.06美元，总市值为1.35万亿美元。

　　而这并非特斯拉年内首次面临召回。

　　今年11月份，美国国家公路交通安全管理局官网披露的信息显示，部分2024年款的特斯拉Cybertruck电动皮卡，配备了有缺陷的驱动逆变器，可能导致车轮损失动力，因此将召回2431辆Cybertruck。

　　10月份，特斯拉因后视摄像头图像延迟问题召回了超过2.7万辆Cybertruck，该问题可能会影响驾驶员的视线并增加碰撞风险。召回后，公司将对相关车辆进行系统更新，以解决这一问题。

　　8月份，据市场监管总局网站消息，特斯拉汽车（北京）有限公司向国家市场监督管理总局备案了召回计划，自2024年10月8日起，召回生产日期在2016年3月16日至2016年7月31日期间的部分进口Model X电动汽车，共计870辆。

　　这次召回范围内的部分车辆，使用粘合胶将车顶前饰板及中间饰板安装至车辆顶部，同时需要使用底涂剂来增加两者之间的附着力。由于饰板表面的底涂剂不足，随着时间的推移，饰板的附着力可能减弱，极端情况下饰板可能会从车辆上脱落，存在安全隐患。

　　此前股票交易的软件，特斯拉还因为油门踏板垫松动、挡风玻璃雨刷器、警示灯字体大小不正确等情况进行了车辆召回。

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